保险追偿是指保险人代致害人暂时支付其应当自行承担的抢救费用后，保险人按照法律法规和保险合同的约定，要求致害人偿还垫付费用的行为。 根据《保险法》第60条的规定，保险人向被保险人赔付保险金之时，保险追偿开始。
